Dans le futur, des arènes voient des combats de robots dominés par les "Robo Babes", maîtresses de ces machines. Mais vous voilà, bien décidé à vous trouver un robot pour aller les défier sur leur propre terrain et leur faire payer leur arrogance à coup de déshabillage forcé.
Prenez un programme permettant de créer des jeux de baston en 2D (Mugen), mettez dessus des gens avides de créer une parodie incluant un bon nombre de combattantes issues des jeux de baston les plus divers, et secouez. Voilà, vous obtenez Queen of the Hentais, pastiche avoué de King of Fighters.